- 大正11年 10月
- 臼井伝次郎(現代表者の祖父)が浅草南元町66(現蔵前3丁目5番地)にて、シール・レッテル印刷業として臼井シーリング社を開業。
- 昭和03年 10月
- 浅草区北富坂町7番地(現本社所在地)に移転。工場の拡張と印刷機の増設。
- 昭和19年 04月
- 疎開先にて創業者臼井伝次郎死去。以後、妻小菊が業務を伝承。
- 昭和20年 03月
- 東京大空襲の為、建物および機械設備一切焼失。
- 昭和22年 08月
- 疎開先より戻り、業務再開。
- 昭和37年 05月
- 店舗および工場の新築と印刷機の増設。
- 昭和43年 05月
- 江戸川区南篠崎町に江戸川工場の建築。
オフセット・ホットスタンプ・断裁・抜加工等、一貫したシステムを整える。
- 昭和46年 11月
- 株式会社に組織変更。
臼井印刷株式会社に商号変更。
- 昭和52年 01月
- 墨田区本所1丁目35番地に本社および工場移転。
- 昭和56年 03月
- 新社屋完成により前地より全てを移管し現在に至る。
- 平成02年 04月
- 第1回シール・ラベルコンテスト(全日本シール印刷協同組合連合会主催)にて、会長賞を受賞。
- 平成03年 04月
- 第2回シール・ラベルコンテスト(全日本シール印刷協同組合連合会主催)にて、協賛会会長賞、審査委員長賞を受賞。
- 平成05年 10月
- 第3回世界ラベルコンテスト第9部門フラットラベルレタープレス画線の部、最優秀賞受賞。
- 平成06年 06月
- 第4回シール・ラベルコンテスト(全日本シール印刷協同組合連合会主催)にて、協賛会会長賞、審査委員長賞を受賞。
- 平成07年 06月
- 第5回シール・ラベルコンテスト(全日本シール印刷協同組合連合会主催)にて、会長賞を受賞。
- 平成08年 06月
- 第6回シール・ラベルコンテスト(全日本シール印刷協同組合連合会主催)にて、会長賞、優秀賞を受賞。
- 平成09年 06月
- 第7回シール・ラベルコンテスト(全日本シール印刷協同組合連合会主催)にて、会長賞、協賛会会長賞、審査委員長賞を受賞。
- 平成09年 10月
- 第9回世界ラベルコンテスト第19部門開発賞最優秀賞受賞。
- 平成10年 04月
- 第8回シール・ラベルコンテスト(全日本シール印刷協同組合連合会主催)にて、会長賞を受賞。
- 平成11年 06月
- 第9回シール・ラベルコンテスト(全日本シール印刷協同組合連合会主催)にて、会長賞を受賞。
- 平成12年 06月
- 第10回シール・ラベルコンテスト(全日本シール印刷協同組合連合会主催)にて、会長賞を受賞。
- 平成13年 02月
- リボン部分に箔押しラインを施す天地リボンシールを開発、発売。
- 平成17年 04月
- 臼井印刷ウエブサイトを開設 スクラッチシールの既製品販売を開始。
- 平成22年 10月
- 第20回シール・ラベルコンテスト(全日本シール印刷協同組合連合会主催)にて、優秀賞を受賞。
- 平成25年 12月
- 縦軸自動巻き取り検品装置(ベルパック社製 Symphony Trinity)を導入、稼働開始。
- 平成31年 1月
- 三條機械製 CS-200 凸版間欠輪転4色機 導入 設置。 稼働開始。